【循环利用】修热水器之联想——机器人又如何？[续2]

2015-5-27 13:37:59

　　到今天，实验使用10天了，一切正常。算是可以结束实验观察期了，节约用水用电，当然也节省个人的时间和精力。就是这个热水器机器人的一个小器官——微动开关的缺陷导致故障。

　　修理总结如下。

　　故障现象：

　　时而点火，时而不点火，直到再也不点火。停一天两天，又偶尔能点火。

　　故障检修：

在技术基础支持下的逻辑判断走了一圈。

　　拆开面盖，根据原理，一眼看见风机不转。有意思的是，开水阀，风机不转，不点火。可关水阀，偶尔会出现风机转了，当然这时没水是不会点火的了。但说明这“机器人”的电脑不稳定。

　　网上反复查询、学习。

　　首先，按照说明书和查询所知，确认了水、电、气、风道等一切使用者可以检查的事项均属正常。

　　接着，怀疑是那个常见的由水压控制的微动开关，拆下来，万用表测试通断状态，看不出问题。嘀嗒声及手感略显温柔。凭感觉估计没有问题。

　　这么简单的线路，还有可能是哪儿呢？点火控制器？可算是本机器人中的大脑所在了，在动手检查之前，不死心，就只能怀疑是排风电机的启动电容。

　　拆下来，万用表测试，和一个以前收留的旧的电容比较，容量值只差了0.03。换上去，用了4天，又不行了。还是老毛病。

　　这才拆开控制器，一眼望去，干净利落，盒子内充满密封胶，即使元器件、工艺有问题，也没法更换，而且目视不象有缺陷问题可见。

　　所以，再次想到，也只能想到，从逻辑上，加上自己的一点电子电气专业知识和经验，决定更换微动开关！

　　一个多星期的实验观察证明，应该就是微动开关缺陷，这可是最常见又最不显眼易查找的缺陷——非结构性接触不良。

　　应该是接触电极的金属化学工艺缺陷。

　　比如，非镀金或相应合格材料、金属疲劳、表层磨损或脱落等，总之就是导致接触电阻甚至接触电容参数的变化，从而导致机器人大脑——控制器接收信号有误判断，该点火而不点火。

　　也可以从机器人大脑方面来看，就是这个大脑的允许误差指标过于严格了。

　　呵呵，有意思，也神秘。这令我想起了学习机械制图课程时，公差与配合的知识。

　　再次深刻领会，道不同，理相通。

　　问题又来了，机器人如何制造热水器？也这样粗制滥造？

　　还是看看这个智人制造的机器人身上一个器官解剖吧。

　　用手电钻小心钻磨一个铆钉的冲压面。

　　然后小心取出铆钉。

　　器官拆解开了。

　　看看器官了的各个零件。

　　以下就是一个动接点和两个静接点的表面，横向两个是电路在线使用的表面，合格吗？还请业内专家指教。

Tags: 循环利用机器人

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